1、结构复杂：伸缩铲车的结构相对复杂，需要多段连杆机构和复杂的液压系统来协同工作。这不仅增加了制造和维护的难度，也提高了故障的风险。

2、操控性差：由于伸缩铲车的连杆机构和液压系统的设计特性，其操控性能相对较差。这使得驾驶员在操作过程中需要更加小心谨慎，对突发情况的处理能力要求较高。

3、效率不高：伸缩铲车的挖掘效率相对较低。由于结构的限制，伸缩铲车在挖掘过程中需要反复伸缩连杆机构，这不仅增加了操作时间，也增加了能耗。

4、维护成本高：由于伸缩铲车的结构复杂，其维护成本相对较高。定期的保养和检修需要专业人员和专用工具，这增加了运营成本。

5、适用范围有限：伸缩铲车的适用范围相对有限。由于其结构特性的限制，伸缩铲车在某些特殊工况下可能无法正常工作，如狭小空间或高强度土质等。