计算器是最早的计算工具，最早是结绳记事和计数的方法，用计数或者记录历史。它是由许多颜色的绳结编成的。中国古代最早采用的一种计算工具叫筹策，又被叫做算筹。这种算筹多用竹子制成，也有用木头，兽骨充当材料的，可随身携带。后来中国人发明了算盘，直到今天仍在使用，是中国古代计算工具领域中的另一项发明。明代时的珠算盘已经与现代的珠算盘几乎相同。在西方，算盘在印度阿拉伯数字流行前使用了数个世纪。后来出现机械计算器。17世纪初，英国数学家纳皮尔发明的“纳皮尔算筹”，英国牧师奥却德发明了计圆柱型对数算尺，这种计算尺不仅能做加减乘除、乘方、开方运算，甚至可以计算三角函数，指数函数和对数函数，这些计算工具不仅带动了计算器的发展，也为现代计算器发展奠定了良好的基础，成为现代社会应用广泛的计算工具。此后，一直要到20世纪50年代末才有电子计算器的出现。20世纪70年代开始，微处理器技术被吸纳进计算器制程，1972年惠普推出第一款掌上科学计算器。