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《普通高等教育"十二五""卓越工程能力培养"改革创新型规划教材:机械原理》按照项目驱动理论教学原则，为了配合驱动项目开展，采取“总—分—总”的思路进行章节安排，即先介绍机构基本知识、常用机构、机械运动方案设计及实例分析，再介绍机构结构分析、机构运动分析、机构力学分析、机构设计基础、机械效率与平衡及速度波动调节等基础知识。

在此基础上，介绍机构创新设计方法及优化方法，包括再生链的杆机构创新设计方法、TRIZ理论机构创新设计方法、机构优化设计等。

第3章为总体介绍，第4～11章为基础知识，第12章为机构创新设计与优化。

《普通高等教育"十二五""卓越工程能力培养"改革创新型规划教材:机械原理》可作为高等学校机械类各专业的教学用书。

也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。

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