大家好，机器人工作空间，关于机器人工作空间的简介很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

1、 机器人空间是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。 

2、 机器人工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因为存在手部不能到达的作业死区(dead zone)而不能完成任务。 

本文关于机器人工作空间的简介就讲解完毕，希望对大家有所帮助。