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1、BMP-1步兵战车（英文：BMP-1 Infantry Fighting Vehicle ），第二次世界大战后，苏联以装甲力量为核心的大纵深作战理论日趋成熟，同时，缺少能够伴随坦克部队突击的机械化步兵这一重大缺陷也凸显出来，坦克骑兵和武装卡车终究只是应急之作。

2、随着原子弹的发明和使用，类似的非封闭装甲车及战术注定要被淘汰。

3、苏联在50年代时认识到需要装备强化火力的全封闭装甲车辆——即步兵战车。

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