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1、二战期间，为了杜绝性病在日军中大面积蔓延，日本天皇授命党卫军司令秘密成立一个机构来研制女性生理结构相仿的充气娃娃，以解日军燃眉之急；这个机构就是后来的日本依姿株式会社。

2、90年代末，21世纪初，依姿研制出了仿真人娃娃，不仅具有真人般的触感，更重要的是手脚灵活，可以配合使用者做任何姿势。

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